rtsp服务器搭建

rtsp音视频流媒体网络协议常用于无线图传，目前主要应用领域用：

• 无人机图传
• 安防摄像头图传
• 相机图传
• 其他应用场景媒体传输等

可以说有相机，摄像头的产品上只要有无线音视频传输都应用到了rtsp协议。随着这几年的媒体娱乐，以及各种各样的影像类产品的不断增多，生活中常见的手机，相机，电视，电脑，监控摄像头，无人机，智能家居等产品都包含了音视频传输的功能，让可视，可听，可说带入了人机交互。让产品与用户之间更加具备交互性，可玩性，实用性。所以说对应一个涉及音视频应用的开发者来说，掌握如何使用rtsp协议来实现音视频流媒体传输是非常重要的一项技能。我这里以安防摄像头为例，演示摄像头怎么通过rtsp协议将摄像头采集到的音视频媒体数据传输到手机，PC机等终端设备进行实时显示播放。

本案例使用到的硬件设备有：一台PC电脑、一台手机、一个带网络的摄像头模块。

本案例使用的软件有：live555、vlc、rtsp手机客户端、ubuntu系统（16.04.版本以上）。

我们分三步来完成上图框架的搭建：1、摄像头模组端的rtsp服务器搭建。2、摄像头模组采集音视频编码并进行rtsp推流。3、pc电脑和手机的拉流解码显示。

一、摄像头模组端的rtsp服务器搭建

1. 下载live555源码

wget http://www.live555.com/liveMedia/public/live555-latest.tar.gz

• 减压源码包。

tar xvf live555-latest.tar.gz

2. 根据平台配置live555的config配置文件

• 复制live555源码目录下的任意一个config文件，并修改配置文件的工具链为对应平台的工具链， 以及添加安装路径PREFIX=$(pwd)/_install。

cp config.armlinux config.mips-linux-uclibc

• 打开配置文件vim config.mips-linux-uclibc，修改对应平台工具链

3. 编译live555源码

• 执行genMakefiles生成对应平台的Makefile文件

./genMakefiles mips-linux-uclibc

• 执行make -j8进行编译

• 编写一个install.sh文件，将对应的编译出来的库文件和头文件拷贝到对应目录, 内容如下：

• 执行./install.sh。

./install.sh

• 可见编译出来的bin lib include已经存放到了指定的live555-lib安装目录下。

二、摄像头模组采集音视频编码并进行rtsp推流

1、找到对应芯片平台获取音视频的sample。不管你手头的摄像头模组是海思、rk、sigmastar、安霸、君正、全智还是其他的平台的芯片，平台都有对应的SDK，SDK里面都有对应获取到音视频的sample例子。这里我们找到获取H264/H265编码的视频sample，然后找到获取一帧一帧H264的视频接口。因为这里我们会将获取到的H264/H265视频数据打包成rtp包上传到rtsp服务器。大概的逻辑图如下：

2、基于以上编译出来的live555函数库和头文件，调用live555相应的函数接口和类创建一个rtsp服务器，其服务器实现代码如下：

#include <liveMedia.hh>
#include <BasicUsageEnvironment.hh>
#include <GroupsockHelper.hh>

// 定义一个RTSP服务器的类
class RTSPServer {
public:
    RTSPServer(UsageEnvironment& env, Port rtspPort);
    virtual ~RTSPServer();

private:
    UsageEnvironment& fEnv;
    RTSPServer* fRtspServer;
};

// 构造函数
RTSPServer::RTSPServer(UsageEnvironment& env, Port rtspPort)
    : fEnv(env) {
    fRtspServer = RTSPServer::createNew(env, rtspPort, NULL, 65);
    if (fRtspServer == NULL) {
        env << "创建RTSP服务器失败: " << env.getResultMsg() << "\n";
        exit(1);
    }
}

// 析构函数
RTSPServer::~RTSPServer() {
    Medium::close(fRtspServer);
}

// 主函数
int main(int argc, char** argv) {
    // 初始化live555环境
    TaskScheduler* scheduler = BasicTaskScheduler::createNew();
    UsageEnvironment* env = BasicUsageEnvironment::createNew(*scheduler);

    // 设置RTSP服务器
    Port rtspPort = 8554; // 根据需要更改端口号
    RTSPServer rtspServer(*env, rtspPort);

    // 启动事件循环
    env->taskScheduler().doEventLoop();

    return 0;
}

3、将获取到的H264/H265打包成rtp推流到rtsp服务器，要实现将获取到的H.264编码数据打包成RTP包并推流到RTSP服务器，你需要做以下几步：

(1)调用 get_h264_encodeframe() 函数获取H.264编码数据。
(2)将H.264编码数据打包成RTP包。
(3)使用live555库中的 FramedSource 类创建一个新的 RTP 数据源。
(4)将 RTP 数据源添加到 RTSP 服务器中。
实现代码如下：

#include <liveMedia.hh>
#include <BasicUsageEnvironment.hh>
#include <GroupsockHelper.hh>

// 获取H.264编码数据的函数接口
extern int get_h264_encodeframe(unsigned char* buffer, int bufferSize);

// RTP 数据源类，用于将H.264数据打包成RTP包
class H264RTPSource : public FramedSource {
public:
    static H264RTPSource* createNew(UsageEnvironment& env);
    virtual ~H264RTPSource();

    void doGetNextFrame();
    static void deliverFrameStub(void* clientData);

private:
    H264RTPSource(UsageEnvironment& env);
    void deliverFrame();

private:
    unsigned char* fBuffer;
    int fBufferSize;
};

H264RTPSource::H264RTPSource(UsageEnvironment& env)
    : FramedSource(env), fBuffer(nullptr), fBufferSize(0) {
    // Allocate buffer for H.264 frame
    fBufferSize = 100000; // Adjust as needed
    fBuffer = new unsigned char[fBufferSize];
}

H264RTPSource::~H264RTPSource() {
    delete[] fBuffer;
}

void H264RTPSource::doGetNextFrame() {
    if (fBuffer == nullptr) {
        handleClosure();
        return;
    }

    // Get H.264 frame from the function interface
    int frameSize = get_h264_encodeframe(fBuffer, fBufferSize);
    if (frameSize <= 0) {
        handleClosure();
        return;
    }

    // Deliver the frame
    fFrameSize = frameSize;
    fPresentationTime.tv_sec = fPresentationTime.tv_usec = 0;
    fDurationInMicroseconds = 0;
    fFrameType = 0;
    fNumTruncatedBytes = 0;
    afterGetting(this);
}

void H264RTPSource::deliverFrameStub(void* clientData) {
    reinterpret_cast<H264RTPSource*>(clientData)->deliverFrame();
}

void H264RTPSource::deliverFrame() {
    if (!isCurrentlyAwaitingData()) {
        return;
    }

    // Deliver H.264 frame as RTP packet
    if (fFrameSize > 0) {
        // Create RTP packet and send it
        // Code to create RTP packet and send it to RTSP server
    }

    // Continue fetching next frame
    doGetNextFrame();
}

// RTSP服务器类
class RTSPServer {
public:
    RTSPServer(UsageEnvironment& env, Port rtspPort);
    virtual ~RTSPServer();

    void addH264RTPSource(H264RTPSource* rtpSource);

private:
    UsageEnvironment& fEnv;
    RTSPServer* fRtspServer;
    ServerMediaSession* fSession;
};

RTSPServer::RTSPServer(UsageEnvironment& env, Port rtspPort)
    : fEnv(env), fRtspServer(nullptr), fSession(nullptr) {
    fRtspServer = RTSPServer::createNew(env, rtspPort, NULL, 65);
    if (fRtspServer == NULL) {
        env << "Failed to create RTSP server: " << env.getResultMsg() << "\n";
        exit(1);
    }
}

RTSPServer::~RTSPServer() {
    Medium::close(fRtspServer);
}

void RTSPServer::addH264RTPSource(H264RTPSource* rtpSource) {
    fSession = ServerMediaSession::createNew(fEnv, "H264Stream", NULL, "H.264 RTP Stream");
    fSession->addSubsession(RTPSink::createNew(fEnv, rtpSource));
    fRtspServer->addServerMediaSession(fSession);
}

// 主函数
int main(int argc, char** argv) {
    // 初始化live555环境
    TaskScheduler* scheduler = BasicTaskScheduler::createNew();
    UsageEnvironment* env = BasicUsageEnvironment::createNew(*scheduler);

    // 设置RTSP服务器
    Port rtspPort = 8554; // 根据需要更改端口号
    RTSPServer rtspServer(*env, rtspPort);

    // 创建H.264 RTP数据源
    H264RTPSource* rtpSource = H264RTPSource::createNew(*env);
    rtspServer.addH264RTPSource(rtpSource);

    // 启动事件循环
    env->taskScheduler().doEventLoop();

    return 0;
}

三、pc电脑或者手机端拉流解码显示

1、pc电脑vlc拉流看图，输入rtsp拉流地址，点击播放即可。

简单记录，有什么不足的地方还请各位指出，非常感谢！